在ABB机器人的使用过程时刻要注意控制柜的保养 ，ABB机器人控制柜的日常保养维护：

1）、常规检查：（一周或者每天视情况而定）

1.操纵柜清洁，外观清洁，内部进行除尘。（除尘）

2.操纵柜各部件紧固外部衔接，检查柜内一切部件的紧固状态。（紧固）

3.示教器清洁，示教器及电缆清洁和收拾。（清理）

4.电路板指示灯状态，确认电路板的状态。 （看灯）

5.操纵柜内部电缆检查，柜内一切电缆插头衔接稳固，电缆整齐。（理线）

2）、机器人控制柜测量：（一季度或者半年视情况而定）

1.安全回路探测，检查安全回路的运行状态是否正常（安全面板）。

2.示教器功能探测，探测一切按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能（示教器）。

3.系统备份和导入探测，检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。（系统备份）

4.系统标定补偿值探测，探测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致（校零）

5.电源电压测量，测量ABB机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，ABB机器人，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行集体分析。 （仅限专业人员操作）

6.硬盘空间探测，优化ABB机器人操纵柜硬盘空间，确保运转空间正常。（仅限专业人员操作）


3）、保养件更改：（保养/按需求更改）

1.驱动风扇单元更改，ABB机器人服务商，机器人维修驱动单元冷却风扇更改。（风扇）

2.防尘过滤网更改，操纵柜防尘过滤网更改。 （过滤网）

3.辅助接触器触点更改，操纵柜辅助接触器常开机器人保养和常闭触点更改。（辅助接触器触点）

4.保险丝更改，操纵柜保险丝更改。（保险丝）

5.电机上电指示灯更改，ABB机器人操纵柜操作面板电机上电按钮内指示灯更改。（指示灯）