1.轴承的检查。用加热的矿物油清洗,直到用手轻轻旋转内座圈时,任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2.齿轮的检查。齿轮不得有断齿,齿面不得有裂纹或剥落现象。
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3.轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求,超差0.02mm可复用,0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用,对超过极限尺寸0.04mm应更换。
4.减速器箱体、轴承盖的检查 ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号: ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004