减速机

减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。

机器人的动力系统，一般安装于机器人的关节处，是机器人运动的心脏，通常又可细分为两个部分，一为马达本体，二为运动控制系统。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。 控制器

控制器是机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。包含硬体及软体两部分。硬体加软体两部分。硬体工业控制板卡，软体则是控制演算法。一般较成熟的机器人厂商多半自行开发控制器，以保障品质的稳定性及产品的维修体系，因此也是各机器人製造商的核心技术所在。 ABB机器人控制柜

ABB是全球的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。除工业机器人之外，我们还提供机器人软件，外部设备,模块化制造单元及各类应用，如:焊接,搬运，装配，喷涂，修边，拾料，包装,堆垛和机加工。